Balkengreifer zu Nagelpistole
Im ersten Schritt fertigen die Roboter die Grundrahmen aus standardisierten Holzbalken. Dabei wechseln sie blitzschnell zwischen verschiedenen Balkengreifern und Nagelpistolen. Ein von Holz Automation entwickelter Stabgreifer mit zwei Fanuc-Servoachsen setzt anschließend die Stabilisierungsstäbe millimetergenau in das Rahmenwerk ein. Dank der Motorüberwachung kann der Roboter schon bei geringem Widerstand seine Bewegungen anpassen. Ist der Rahmen fertig, platziert der Roboter die OSB-Platten mit einem Vakuumgreifer und befestigt sie entlang der Kanten mit einem Klammernagler, der acht bis zwölf Schuss pro Sekunde schafft. Öffnungen für Türen und Fenster werden anhand der Pläne vorperforiert und später auf der Baustelle vollständig herausgeschlagen.
Präzise Steuerung sorgt für Dämmung
Im nächsten Schritt folgt die Dämmung mit Stroh. Dazu kommt eine Strohpresse von Holz Automation zum Einsatz, die das lose Stroh unter hohem Druck zu vordefinierten Ballen verdichtet. Sie passen exakt in die Gefache der Module und erfüllen hohe Ansprüche an Wärme-, Schall- und Brandschutz. Beim Einführen der Strohballen greift der Roboter auf die Software-Funktionen Touch Skip und Torque Limit zurück, um den Ballen präzise und mit kontrollierter Kraft in das Gefach zu schieben, bis der erforderliche Widerstand erreicht ist. Daraufhin stoppt er automatisch und fährt synchron alle sechs Achsen zurück, ohne den Ballen zu verschieben. Zum Abschluss entfernt eine Kreissäge mit Absaugung das überstehende Material. Auch hier steuert der Roboter die Säge präzise an der Kante entlang.
Hightech im Hintergrund
Die gesamte Fertigung überwacht eine Fanuc-R-30iB-Plus-Steuerung. Sicherheitsmechanismen wie Dual Check Safety, Kollisionserkennung und Kraftüberwachung sorgen für einen reibungslosen Betrieb. Ein Leitrechner übernimmt die Produktionsplanung, steuert den Materialfluss und dokumentiert die Prozesse. Jeder Fertigungsschritt wird genau nach den Plänen des Architekten ausgeführt, die in den Leitrechner eingespeist sind. Jedes Modul erhält einen QR-Code, der alle Produktdaten dokumentiert – vom Material bis zur Auslieferung.
